Результаты

Соревнования Роборейс Брест 2013

 

Роборейс Брест 2013 — это соревнования автономных гоночных роботов на специальной гоночной трассе, аналог Формулы 1 для роботов. Накал страстей и жесткая конкуренция роботов и алгоритмов традиционные составляющие соревнований Роборейс, которые каждый год привлекают множество зрителей разного возраста в Брестский государственный технический университет. Принять участие в соревнованиях может любой, кто собрал себе робота, а с этого года, любой кто может его запрограммировать.

Роботы полностью автономны, используют мощные моторы для быстрой езды, используют датчики для обнаружения препятствий, а главное - программное обеспечение - для того, что бы робот двигался самостоятельно! Заезды происходят в конкурентной среде с другими роботами, а значит необходимо вовремя притормозить, объехать, или не дать обогнать. Роборейс – это соревнования алгоритмов, разработчиков, роботов и стоящих за этим многих часов изучения электроники, механики, программирования.

СНИЛ Робототехника БрГТУ и Ассоциация робототехники Украины в рамках «Недели робототехники 2013» представили очередной этап соревнований "Roborace Брест 2013".

 

Организаторы:

 

• СНИЛ «Робототехника» БрГТУ

• Ассоциация Робототехники Украины,

• Брестский государственный технический университет.

 

Партнеры:

 

• Atlant-M Zapad — крупнейший автоцентр Беларуси, специализирующийся на продаже, гарантийном и сервисном обслуживании автомобилей.

 

• ERICPOL BREST — брестский офис компании ERICPOL, разрабатывающей программное обеспечение для различных сфер бизнеса.

 

• Компьютерный магазин «Техника успеха» - крупнейшая сеть магазинов по продаже компьютерной техники в Беларуси.

 

• «Брестское пиво» - ведущий производитель слабоалкогольных и безалкогольных напитков в Беларуси.

 

• Компания "Системы безопасности и сети" является системным интегратором в области построения систем безопасности для объектов любого уровня сложности.

 

• Беларуский офис компании FESTO — представитель крупнейшего производителя роботизированных систем и систем автоматизации.

 

 

 

Судьи соревнований:

 

• главный судья Тарас Репетило, НУ «Львовская Политехника»

• судья Илона Зайкова, УО «БрГТУ»

• судья Маргарита Закирова, УО «БрГТУ»

• судья Анастасия Новик, УО «БрГУ им А.С. Пушкина

 

В этом году на соревнования Роборейс Брест 2013, ставшими уже традиционными, съехалось большое количество участников из разных стран. Так участие в соревнованиях приняли команды из Беларуси, Украины, России, а также впервые из Словакии, Чехии, Польши. С каждым годом качество роботов и их программного обеспечения растет, что увеличивает требования к участникам и мотивирует их на борьбу. Это благосклонно сказывается на зрительском интересе.

На соревнования Роборейс Брест 2013 приехали 11 профессиональных команд из 5 городов Беларуси и Украины, а также 15 участников из 3 городов Польши, Словакии и Чехии, которые выступили с 6 роботами в специальном заезде POP-BOT. В этом заезде они разыграли независимый комплект наград среди непрофессиональных команд. Подробнее информация о специальном заезде приведена ниже.

Традиционно классические соревнования Роборейс включали в себя квалификационные заезды, полуфиналы и финал, которые проводились на трассе «Брестская звезда» (Длина круга около 20 м). Приветственным словом открыл соревнования декан факультета электронных информационных систем Ракецкий Валерий Михайлович. На квалификацию участникам был отведен один час, за время которого, они должны были продемонстрировать судьям наименьшее время проезда круга. По итогам квалификации судьи сформировали два полуфинала. Лучшее время в квалификации показала команда ZGA из Одессы — 7 сек.

В напряженной борьбе оба полуфинала выиграли брестские команды Traxxas и Fresh. По итогам полуфинальных заездов в финал были отобраны 6 роботов: ZGA, Fotonika1, Fresh, Traxxas, X-bot, Fotonika3. Уверенную победу с отрывом в 3 минуты одержала команда ZGA из Одессы, показавшая лучшее время в квалификации. Наиболее интересная борьба развернулась за серебряные и бронзовые медали соревнований, где в упорной борьбе верх взяла команда Fotonika1 из Львова, выиграв 26 секунд у команды Fresh из Бреста.

Как и в любом спорте в Роборейсе на первое место выходят детали — тонкости настройки алгоритма, общая стратегия гонки, качество сборки робота, зарядка батарей, кроме того победителям помогает удача, ведь никто не застрахован от столкновений с соперниками, мелких неровностей трассы. Большинство команд приезжает на соревнования с уже готовыми роботами и в течении соревнований дорабатывает определенные детали, что как правило и решает в итоге исход гонки.

Отдельно стоит отметить новичков Роборейса, команду «Сухари» из Гомеля, в составе которой было две девушки, что является редкостью для Роборейса. Команда «Cухари» столкнулась со множеством технических проблем, как и многие другие новички соревнований, однако в процессе соревнований они получили ценный опыт.

Все победители и участники соревнований получили награды и памятные призы от партнеров «Недели Робототехники 2013»: ERICPOL BREST, Техника Успеха, Атлант-М Запад, Брестское Пиво, FESTO, Системы Безопасности и Сети, ЛазерГрупп.

Ниже приведены составы команд, статистика заездов, победители соревнований и подробная информация о специальном заезде.

 

Состав участников:

 

Название команды: Fotonika4

Название робота: Anil

Страна/Город: Украина, Львов

Организация: НУ «Львовская Политехника»

Состав:

1. Кизяр Андрей (капитан)

2. Шиндер Василий

3. Волос Вадим

 

Название команды: Fotonika3

Название робота: Металика

Страна/Город: Украина, Львов

Организация: НУ «Львовская Политехника»

Состав:

1. Шиндер Василий (капитан)

2. Кизяр Андрей

3. Концевич Дмитрий

 

Название команды: Fotonika2

Название робота: Шибиник

Страна/Город: Украина, Львов

Организация: НУ «Львовская Политехника»

Состав:

1. Плекан Виктор (капитан)

2. Кизяр Андрей

3. Коцко Анна

 

 

Название команды: Fotonika1

Название робота: T-31

Страна/Город: Украина, Львов

Организация: НУ «Львовская Политехника»

Состав:

1. Назар Андрей

2. Протальчук Татьяна

3. Солобович Юрий

 

Название команды: Traxxas

Название робота: Traxxas

Страна/Город: Беларусь, Брест

Организация: УО «Брестский государственный технический университет»

Состав:

1. Склипус Дмитрий (капитан)

2. Стойко Вероника

3. Нефедьев Александр

 

Название команды: Fresh

Название робота: Fresh

Страна/Город: Беларусь, Брест

Организация: УО «Брестский государственный технический университет»

Состав:

1. Стойко Вероника (капитан)

2. Склипус Дмитрий

3. Пышко Александра

 

Название команды: X-Bot

Название робота: X-Bot

Страна/Город: Беларусь, Брест

Организация: УО «Брестский государственный технический университет»

Состав:

1. Нефедьев Александр (капитан)

2. Склипус Дмитрий

3. Стойко Вероника

 

Название команды: Team_Maxxlife

Название робота: Maxxlife

Страна/Город: Беларусь, Минск

Организация: УО «Беларусский национальный технический университет»

Состав:

1. Масальский Максим (капитан)

2. Масальский Игорь

 

Название команды: RoboticsBy

Название робота: ЖучОК

Страна/Город: Беларусь, Минск

Организация: ОИПИ НАН РБ

Состав:

1. Герасюто Сергей (капитан)

2. Прокопович Григорий

3. Прокопович Роман

 

Название команды: Сухари

Название робота: Френки

Страна/Город: Беларусь, Гомель

Организация: УО «Гомельский государственный технический университет»

Состав:

1. Хоронеко Максим (капитан)

2. Лагерта Татьяна

3. Гуща Анна

 

Название команды: ZGA

Название робота: ZGA-bot

Страна/Город: Украина, Одесса

Организация: Одесский Национальный Политехнический Университет

Состав:

1. Тимченко Борис (капитан)

2. Блинов Игорь

 

 

 

Статистика:

 

Первый полуфинал:

 

Команда	Страна, Город	Количество кругов	Время заезда
Traxxas	Беларусь, Брест	15	00:03:30.694
Fotonika1	Украина, Львов	15	00:05:06.276
Fotonika3	Украина, Львов	15	00:05:44.230
Сухари	Беларусь, Гомель	0	00:00:00.000
Fotonika4	Украина, Львов	0	00:00:00.000

 

Второй полуфинал:

 

Команда		Количество кругов	Время заезда
Fresh	Беларусь, Брест	15	00:03:23.331
ZGA	Украина, Одесса	15	00:04:33.562
X-bot	Беларусь, Брест	15	00:12:41.765
Robotics_By	Беларусь, Минск	15	00:13:38.221
Fotonika2	Украина, Львов	13	00:15:02.805
Team_Maxxlife	Беларусь, Минск	7	00:18:17.899

 

 

 

 

 

Финал:

 

Команда	Количество кругов	Время заезда
ZGA	30	00:08:37.500
Fotonika1	30	00:11:50.332
Fresh	30	00:12:16.306
Traxxas	30	00:13:29.376
X-bot	30	00:14:10.233
Fotonika3	28	00:14:07.534

 

Победители:

Первое место: ZGA (Одесса, Украина)

Второе место: Fotonika1 (Львов, Украина)

Третье место: Fresh (Брест, Беларусь)

 

Приз зрительских симпатий:

Путем голосования зрителей был определен победитель в номинации «Приз зрительских симпатий». Наиболее громкими аплодисментами зрители поддержали команду Traxxas из Бреста.

 

 

Специальный заезд POP-BOT XT:

 

В этом году в рамках соревнований Роборейс Брест 2013 был проведен специальный заезд с использованием мобильных роботов POP-BOT XT, предоставленных лабораторией робототехники БрГТУ. Перед соревнованиями был организован семинар по проблемам робототехники, на котором участники познакомились с методами подкрепляющего обучения в искусственном интеллекте, а также основами программирования роботов для участия в соревнованиях Роборейс. Преподаватели и студенты лаборатории робототехники делились опытом с зарубежными коллегами и помогали им в подготовке к дню соревнований. Специальный заезд требовал от команд проехать всего 3 круга, кроме того в распоряжении участников был одинаковый набор сенсоров. Эти упрощения давали возможность участникам сосредоточиться только на разработке алгоритма управления роботом. В результате семинара участники из Польши (Лодзь), Словакии (Братислава), Чехии (Прага), России (Ковров), Украины (Львов) и Беларуси (Минск) запрограммировали 6 роботов для специального заезда. Уверенную победу в специальном заезде одержал робот CrazyBot команды CrazyTeam, состоявшей из польских и чешских участников. А настоящий бой за второе и третье места организовали роботы Tiny Bison и KUNA, которые до последнего круга вели упорную борьбу, верх в которой одержал Tiny Bot, занявший второе место. Все победители и участники заезда получили памятные призы и подарки от партнеров Роборейс Брест 2013 компаний: ERICPOL BREST, Техника Успеха, Атлант-М Запад, Брестское Пиво, FESTO, Системы Безопасности и Сети, ЛазерГрупп. Участники из Польши, Словакии, Чехии прибыли на «Неделю Робототехники 2013» благодаря поддержке Фонда Вышеграда.

Ниже приведен полный состав участников, статистика заезда, победители заезда.

 

Состав участников заезда:

Команды:

Название команды: Real Rear Wheel

Название робота: KUNA

Состав:

1. Zubrycki Igor (капитан) (PL)

2. Juraj Kostros (SK)

3. Pavel Obdrzalek (CZ)

 

Название команды: Honnza_and_Przemek

Название робота: Craztbot

Состав:

1. Przemek Dawid (капитан) (PL)

2. Jan Palounek (CZ)

 

Название команды: Stuff

Название робота: SKURPIN

Состав:

1. Tomas Fico (капитан) (SK)

2. Anezka Chovancova (SK)

3. Richard Balogh (SK)

 

Название команды: Kiborg

Название робота: POP-BOT

Состав:

1. Cherniak Roman (капитан) (UA)

2. Frankevych Ivan (UA)

 

Название команды: Bisons

Название робота: Tiny Bison

Состав:

1. Lukas Palkovic (капитан) (SK)

2. Jan Hadrava (CZ)

3. Marek Balcerzak (PL)

 

Название команды: CrazyTeam

Название робота: CrazyBot

Состав:

1. Ondrej Pilak (капитан) (CZ)

2. Damian Pakulski (PL)

 

Статистика:

Команда	Количество кругов	Время заезда
CrazyTeam	3	00:02:23.193
Bisons	3	00:02:44.830
Real_Rear_Wheel	3	00:06:32.793
Kiborg	3	00:07:16.536
Honnza_and_Przemek	1	00:07:03.322
Stuff	0	00:00:00.000

 

Победители:

Первое место: CrazyTeam

Второе место: Bisons

Третье место: Real_Rear_Wheel